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空间定位需要限制几个自由度
发布日期:2019-06-12 15:20   来源:未知   阅读:

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  推荐于2017-09-09采纳数:6734获赞数:84252本科学历,毕业后从事设计工作;现任标码石材科技有限公司设计员。能决绝结构设计方面中等难度问题。向TA提问展开全部空间定位,需要限制6和自由度;

  物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须消除这六个自由度。

  在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动,在笛卡尔坐标系中,由 x,y,z 三个坐标来描述;或者在球坐标系中,由 a,b,c三个坐标描述,一般而言,N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束,使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统,若存在 m 个完整约束,则系统的自由度减为

  比如,运动于平面的一个质点,其自由度为 2。又或是,在空间中的两个质点,中间以线连接。所以其自由度

  完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数[1] 目,叫做这个物体的自由度。力学系统由一组坐标来描述。

  据热力学中的能量均分定理,每个自由度的能量相等(当然没考虑量子效应啦),都为Tk/2(振动包括动能和势能,所以振动能量为(Tk/2)*2),单原子分子仅有3个平动自由度,所以为3Tk/2,非刚性三原子分子有3个平动自由度,3个转动自由度,3个振动自由度所以为(3+3+3*2)Tk/2,刚性分子不用考虑振动,一般非刚性分子有3*n个自由度,3个平动自由度,993439创富论坛管家婆。3个转动自由度,(n为原子个数,n2),所以有3n-6个振动自由度。不能说每个分子的能量都是iTk/2,这是统计规律。已赞过已踩过你对这个回答的评价是?评论收起

  展开全部物体空间有六个自由度。要去定位要看你还是怎么定位了,完全固定还是仅限制一两个自由度。限制几个空间运动就限制几个自由度。已赞过已踩过你对这个回答的评价是?评论收起

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